Houston Telnet Client подключается к Houston Server (адрес 0x1) по протоколу TCP/IP, откуда команды через наземный УКВ по радиоканалу передаются на бортовое УКВ по протоколу AX.25. С бортового УКВ по шине CAN команды поступают на Raspberry Pi, где бортовой Houston Server преобразует их из CAN в TCP/IP. Дальше команды проходят через утилиту socat, которая передает поток cимволов из TCP/IP в терминал bash. В результате выполнения команд файлы с Raspberry Pi передаются по УКВ и сохраняются в соответствующей папке Houston Telnet Client (рисунок 1):

Рисунок 1. Схема передачи файлов по УКВ

Установите программу Houston Telnet Client со страницы Необходимое ПО

Запустите программу Houston Server, которая используется Houston Telnet Client для связи с наземным УКВ приемопередатчиком.

Подключите наземный УКВ приемопередатчик к компьютеру по USB, откройте Диспетчер устройств Windows и убедитесь, что новое устройство появилось в разделе Порты СОМ и LPT (рисунок 2):

Рисунок 2. Выбор устройства в Диспетчере устройств

Запустите программу Houston Telnet Client, статус TCP/IP-соединения будет отображаться в строке состояния (рисунок 3):

Рисунок 3. Статус TCP/IP-соединения

Описание кнопок:

• ls - вывод информации о файлах и каталогах.
• Флажок CR LF устанавливает символ конца строки (0x0A, если не отмечено, и 0x0D 0x0A, если отмечено).
• Receive File - запускает передачу файла из бортовой папки в наземную. В текстовом поле справа указывается имя файла из текущего каталога.
• Флажок Ymodem переключает на протокол Ymodem (по умолчанию используется протокол Zmodem)

• Флажок Overwrite указывает получателю перезаписать локальный файл с таким же именем.
• Флажок Resume позволяет перейти в режим возобновления, если предыдущая передача файла была прервана.
• Send File - запускает передачу файла из наземной папки в бортовую папку.
• Cancel - отправляет символ завершения отправителю и отменяет локальную процедуру приема.
• Break - отправляет символ завершения отправителю (используется, когда отправитель не доступен после передачи файла).
• End line - сбрасывает входной буфер оболочки и получает приглашение оболочки.
• List Photos (команда ls -l) - показывает список файлов фотографий в каталоге фотографий.
• Receive Photo - запускает передачу фотографии с номером, указанным в текстовом поле слева, из бортовой папки в наземную.
• Receive Thumb - запускает передачу превью фотографии с номером, указанным в текстовом поле слева, из бортовой папки в наземную.
• Remove - удаляет фотографию и ее миниатюру, с указанным номером, из бортового каталога фотографий / миниатюр.
• Clear - очищает текстовую область журнала.
• Shot! - сделать фото (создает файл фото и файл превью).
• Settings - открывает окно настроек.

Окно настройки позволяет настроить следующие параметры (рисунок 4):

• Telnet port – порт подключения Houston Server, IP:порт (60015 – для работы с Raspberry Pi, 60002 – для работы с бортовым УКВ).
• Zmodem – размер окна, тайм-аут при приеме, размер блока передачи.
• Remote paths – удаленные (бортовые) каталоги фотографий, расширения файлов фотографий, скрипт для создания фотоснимка.

Сценарий по умолчанию shot.sh требуется 2 параметра: номер камеры и формат выходного файла. Например, для фотографии с бортовой камеры Raspberry Pi используется следующее значение параметра Shot script:

/home/pi/scripts/shot.sh 0 jpg

• Локальные пути – локальные (наземные) каталоги фотографий и каталоги для других загрузок файлов.

Рисунок 4. Окно настроек Houston Telnet Client

Последовательность действий по загрузке фотографий с бортового Raspberry Pi на компьютер через УКВ.

1. Убедиться, что в строке состояния главного окна отображается состояние Server: connected. Если нет, то проверить параметр Telnet port в настройках Settings и подключение к Houston Server (рисунок 5):

Рисунок 5. Состояние подключения

2. Нажать кнопку End line. Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала (рисунок 6):

Рисунок 6. Текстовое поле терминала с приглашением

3. Нажать кнопку List Photos. Список файлов фотографий должен появиться в текстовом поле терминала. Предположим, что имена файлов соответствуют следующему шаблону: #.jpg (рисунок 7):

Рисунок 7. Список фотографий

4. Ввести номер фотографии в текстовое поле справа от кнопки List Photos. Затем нажать кнопку Receive Thumbs для загрузки миниатюр или Receive Photo для загрузки фотографий. В начале загрузки окно Houston Telnet Client выглядит следующим образом (рисунок 8):

Рисунок 8. Начало загрузки миниатюр фотографий

5. Дождаться завершения передачи файла. Приблизительная скорость загрузки и индикатор выполнения отображаются в строке состояния. По окончании передачи окно Houston Telnet Client выглядит следующим образом (в журнале появляется сообщение («File receive ends») (рисунок 9):

Рисунок 9. Окончание передачи миниатюр

6. Нажать кнопку «End line». Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала (рисунок 10):

Рисунок 10. Приглашение оболочки в текстовом поле терминала

Скачанные файлы будут лежать в соответствующих папках приложения Houston Telnet Client, фотографии в папке photos, а миниатюры в папке thumbs.